Un système de recharge sans fil étend les possibilités du robot quadrupède, ouvrant la voie à de nouvelles applications.

Lors d'inspections industrielles dans les sous-stations électriques et au milieu des décombres des sites de secours après un séisme, les robots quadrupèdes se faufilent dans des endroits inaccessibles à l'homme. Cependant, la fréquence des cycles de recharge et le réapprovisionnement en énergie dans des environnements difficiles constituent toujours un frein à leur déploiement à grande échelle. Guangdong Titans Intelligent Power Co., Ltd. (« Titans ») apporte une solution avec le chargeur intelligent sans fil de la série TTAC-WPT : une innovation « sûre, efficace et sans fil » qui révolutionne le fonctionnement des robots quadrupèdes.

I.Les quadrupèdes dans les environnements électriques à haut risque

Grâce à leur cinématique bionique, leur réponse dynamique élevée et leurs baies de charge modulaires, les quadrupèdes sont devenus l'outil incontournable pour les interventions d'urgence, l'inspection des sous-stations sous tension et les patrouilles de sécurité.

① Sauvetage d'urgence : Équipé de caméras thermiques, le robot pénètre dans les structures effondrées, transmettant en temps réel des données sur les signes vitaux.

② Inspection du réseau électrique : Naviguant de manière autonome dans les cours HT sous tension et sur les terrains accidentés, il effectue des inspections complètes tout en éliminant l'exposition humaine aux risques d'arc électrique et de défauts non détectés.

③ Formation en R&D : En tant que banc d'essai pour les algorithmes de contrôle de mouvement et d'IA, il accélère la convergence des programmes de robotique et de génie électrique.

II. Défi principalde la recharge conventionnelle

① Mauvaise compatibilité environnementale : la poussière et l'humidité extérieures accélèrent l'oxydation et l'endommagement du connecteur.

② Faible continuité de mission : Les cycles de branchement manuels gaspillent de la main-d'œuvre et interrompent le flux des tâches.

③ Risques pour la sécurité : Les contacts physiques peuvent provoquer des étincelles dans les atmosphères explosives courantes sur les sites pétrochimiques et les sites de services publics.

III. TitansTransfert d'énergie sans fil (WPT) optimisé pour les quadrupèdes

Le système inductif de Titans s'attaque à ces problèmes grâce à trois avancées en matière de conception électrique :

① Alimentation sans contact, faible usure et sécurité : L'émetteur et le récepteur sont physiquement déconnectés, éliminant l'usure par contact et les risques d'étincelles, et sont compatibles avec les scénarios d'évitement d'obstacles dynamiques et de fonctionnement continu pour les robots quadrupèdes.

Sa conception conforme à la norme IP65 lui permet de résister à des températures extrêmes allant de -20 °C à 55 °C, garantissant un fonctionnement stable même dans des environnements humides et poussiéreux. Elle répond aux exigences de projets internationaux tels que les infrastructures en Asie du Sud-Est et la fabrication intelligente en Europe.

②Grande liberté de positionnement, recharge flexible : Tolérance de grand décalage : Le robot quadrupède peut se recharger automatiquement sans amarrage précis, permettant des décalages horizontaux et verticaux appropriés, améliorant ainsi le taux de réussite du retour à la position cible.

Une seule plateforme au sol permet de partager le temps d'exécution de 2 à 4 robots, réduisant ainsi les coûts d'exploitation et correspondant aux flottes d'entreposage ou de logistique à haute densité.

Permet à plusieurs robots de partager une base de chargement, réduisant ainsi les coûts d'exploitation et de maintenance et s'adaptant aux scénarios à grande échelle tels que l'entreposage et la logistique.

③Charge rapide haute puissance, sécurité énergétique au niveau de la mission : puissance de sortie sélectionnable de 500 W à 3 000 W. Elle prend en charge le fonctionnement continu du robot, permettant plusieurs cycles d’inspection par jour. Grande liberté de positionnement, amarrage flexible.

IV. Perspectives : Énergie Révolution ETnabling Hhumain-robot Ssymbiose

À mesure que l'IA, le SLAM et les algorithmes de contrôle du couple gagnent en maturité, les robots quadrupèdes s'intègrent aux infrastructures sociales. Titans s'appuie sur le WPT comme pivot, élargissant ainsi le cadre écologique global.

①Service mondialisé : En tirant parti des données d'exploitation et de maintenance des équipements provenant de plus de 190 pays, nous construisons une plateforme de gestion basée sur le cloud pour fournir des alertes de panne en temps réel et une optimisation énergétique.

② Extension du scénario : De l'inspection industrielle aux couloirs de livraison de médicaments des hôpitaux — transformant le quadrupède en un agent électromécanique universel et toujours chargé.

Tandis que le robot progresse sur les décombres, la liaison sans fil de Titans assure discrètement son alimentation électrique. Cette révolution ne se limite pas à une nouvelle méthode de recharge : elle redéfinit la sécurité électrique, la disponibilité opérationnelle et la collaboration homme-robot dans les environnements à haut risque et à risque d’interruption.