Alaabta

Ku qalabaysan bandhig DiJing-goyn ah, jiilka cusub ee qalabka korantada dhijitaalka ah ee caqliga leh ayaa u oggolaanaya dadka isticmaala inay si fudud ula socdaan xaaladda dallacaadda waqtiga dhabta ah. Qaybahani waxa ay ilaalinayaan hufnaanta ugu wanagsan ee wax-is-beddelka iyada oo la adeegsanayo koronto gelin kala duwan iyo dhibcaha culeyska, iyaga oo gaarey waxtarka ugu sarreeya ee ka sarreeya 95%, iyaga oo hubinaya in dallayuhu si joogto ah ugu shaqeeyo inta u dhexeysa cabbirka ugu fiican.

Jiilka cusub ee qalabka korantada dhijitaalka ah ee caqliga leh waxay ilaalin karaan hufnaanta beddelka ugu habboon ee koronto gelin kala duwan iyo dhibcaha culeyska, iyadoo hufnaanta ugu sarreysa ay ka badan tahay 95%, iyadoo la hubinayo in dabeyuhu uu had iyo jeer ku shaqeeyo qiyaasta ugu habboon.

Taxanaha badeecadan waxa uu leeyahay 7-inji xarun kantaroolka shaashadda taabashada ah oo si wax ku ool ah u maamusha habka dallacaadda, iyada oo bixisa is-dhexgal dareen leh oo hawl fudud oo habboon. Isticmaalayaashu waxay si fudud u dhex mari karaan ikhtiyaarada ay ka midka yihiin ku dallacaadda boos celinta, u kala beddelashada hababka dallacaadda caadiga ah iyo kuwa degdega ah, iyo habaynta dallacaadda dallacaadda si ay u daboolaan baahiyo gaar ah. Intaa waxaa dheer, nidaamku wuxuu taageeraa hawlo kale oo dabacsan oo la ballaarin karo, taas oo u oggolaanaysa la dhexgalka ilo awoodeed oo kala duwan iyo hagaajinta waxtarka dallacaadda. Iyada oo nashqaddeeda saaxiibtinimo ee adeegsadaha iyo awoodaha horumarsan, taxanaha badeecadani wuxuu ku habboon yahay codsiyo badan oo kala duwan, hubinta waxqabadka la isku halayn karo iyo la qabsiga deegaanno kala duwan.

Xajiyeyaasha Taxanaha TTNA waxaa shahaado siisay TÜV Rheinland CE/UL waxayna soo bandhigtay shaashad weyn oo hawl fudud, muuqaal heersare ah. Naqshaddeeda moduleka laga saari karo waxay hubisaa waxqabadka xasilloon iyo dayactirka habboon. Lagu qalabeeyay heerar dhawr ah oo ilaalin ah, oo ay ku jiraan galinta ilaalinta xad-dhaafka ah, digniinta korantada yar, kororka soosaarka, iyo ilaalinta xad dhaafka ah, waxay dammaanad qaadaysaa badbaadada. Korontada caawimada ah ee la isku halayn karo iyo isgaadhsiinta ballaadhan ee isgaadhsiinta (RS485, CAN) waxay kor u qaadaysaa ku-habboonaanta nidaamka. Shaashadda taabashada waxay u oggolaanaysaa in lagu dallaco jaangooyooyinka cabbirka, dallacaadda qorshaysan, dhoofinta xogta, iyo soo bandhigida koodka khaladka leh, taasoo ka dhigaysa isticmaale-saaxiibtinimo oo ay fududahay in la joogteeyo.

Charger-ka dibadda ee Titans waxaa si gaar ah loogu talagalay adkeysiga iyo cimri dhererka, iyadoo la isticmaalayo qalab heer sare ah oo aan biyuhu lahayn si loo bixiyo ilaalinta ugu wanaagsan xaaladaha kala duwan ee deegaanka. Tani waxay la macno tahay dabaylaha si wax ku ool ah uga gaashaanto soo gelitaanka boodhka iyo biyaha, taasoo ka dhigaysa mid aad ugu habboon isticmaalka bannaanka, gaar ahaan meelaha inta badan ay soo gaadho canaasiirta, sida roobka, boodhka, ama deegaanka qoyan.

Dabeylaha warshadaha la qaadi karo waa cufan, xal-waxqabad sare leh oo loogu talagalay codsiyada culus ee jawiga warshadaha kala duwan. Waxaa lagu dhisay adkeysi iyo si fudud maskaxda loogu isticmaalo, dabeyshan ayaa ku habboon in lagu dallaco fargeeto, AGV-yada, qalabka korontada, iyo qalabka kale ee ku shaqeeya baytari ee bakhaarada, warshadaha, iyo goobaha dhismaha.

Mid ka mid ah sifooyinka muhiimka ah ee dabeylaha la qaadi karo waa miisaankiisa fudud, naqshadiisa adag, oo u oggolaanaya gaadiid sahlan iyo isticmaalka dabacsanaanta ee meelo kala duwan. In kasta oo ay le'eg tahay cabbirka is haysta, waxay bixisaa waxtarka dallacaadda sare waxayna taageertaa hababka dallacaadda degdegga ah iyo kuwa gaabis ah, iyadoo la qabsanaysa baahiyo hawleed oo kala duwan.

Dabeyuhu wuxuu ku qalabaysan yahay astaamo badan oo badbaado ah, oo ay ku jiraan koronto-dhaafka ah, qulqulka xad-dhaafka ah, iyo ilaalinta heerkulka, hubinta in lagu dallaco ammaan ah oo lagu dallaco deegaan adag. Is-dhexgalkeeda saaxiibtinimo-u-saaxiibtinimo ayaa ka dhigaysa mid fudud in lagu shaqeeyo, oo leh tilmaameyaal cad oo loogu talagalay heerka lacag bixinta iyo ogaanshaha cilladaha.

Dameeraha taxanaha SAC waa badeecad calanka ah oo ay bixiso Guangdong Titans Intelligent Power Co., Ltd., oo si gaar ah loogu talagalay codsiyada AGV (Gaadiidka La Hagayo) iyo AMR (Autonomous Mobile Robot). Dabaylahan kala duwani waxa loo habeeyay si uu u daboolo baahiyaha adag ee nidaamyada iswada ee casriga ah, isaga oo hubinaya bixinta awood hufan oo la isku halayn karo. Iyadoo la aqoonsanayo baahiyaha kala duwan ee saldhigga macaamiishayada caalamiga ah, xajiyeyaasha taxanaha SAC waa la habeyn karaa si loo waafajiyo shuruudaha hawlgalka gaarka ah, siinta dabacsanaanta iyo la qabsiga warshadaha kala duwan.

Dabeylaha AGV Intelligent All-in-One Machine oo leh hannaan sabeynaya ayaa ah mid cufan, oo aad u hufan xal wax-ku-ool ah oo si toos ah loogu maareynayo agabka deegaanka warshadaha. Waxa ay midaysaa hagidda horumarsan, isgaadhsiinta, iyo nidaamyada xakamaynta, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon saadka, kaydinta, iyo wax soo saarka.

Sifada taagan ayaa ah farsamadeeda sabaynaysa, kaas oo si toos ah ula qabsanaya sagxadaha aan sinnayn ama dhererka sagxada ee kala duwan, isaga oo hubinaya dhaqdhaqaaq siman oo degan dhulal kala duwan. Tani waxay wanaajisaa la qabsiga iyo isku halaynta AGV, taasoo u oggolaanaysa inay ku shaqeyso jawi adag iyada oo aan la faragelin gacanta.

Nidaamka caqligu wuxuu taageeraa hagidda iskeed u madax bannaan, iyadoo la adeegsanayo dareemayaasha iyo algorithms si loo ogaado caqabadaha, u qorsheeyaan dariiqyada ugu wanaagsan, iyo si badbaado leh u raridda alaabta. Naqshadaynta oo dhan waxay isku daraysaa kombuyuutar awood leh, isgaarsiin wireless, iyo awoodaha xakamaynta, taasoo awood u siinaysa iskudubarid aan kala go 'lahayn ee mashiinnada iyo nidaamyada kale ee xarunta.

Xadhigaha bilaa-waayirka ah waa xal goyn ah oo keena wareejinta tamar hufan oo aan xidhiidh la lahayn, meesha ka saaraysa baahida xidhiidhyo dallacaad bir ah. La'aanta isku xirnaanta jireed, waxay ka fogaataa jeexjeexa iyo jeexjeexyada terminaalka, hubinta cimri dheer iyo kalsooni weyn. Maqnaanshaha dhimbiil dabci ah ayaa sidoo kale kor u qaadaya badbaadada, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon isticmaalka gudaha iyo dibadda labadaba.

Iyada oo leh qiimeyn sare oo ilaalin ah, dabeylaha wireless-ka waxaa loo dhisay inuu iska caabiyo boodhka iyo biyaha, isagoo ilaalinaya waxqabadka ugu wanaagsan xitaa jawiga bannaanka ee adag sida roobka ama xaaladaha boodhka ah.

Taxanaha baytariyada LiFePO4 waxaa loogu talagalay shaqo hagaajinta Xaaladda Kharashka Sare (SOC), hubinta la socodka saxda ah iyo maaraynta nolosha batteriga. Waxay bixiyaan nolol wareeg ah oo aan caadi ahayn, taasoo ka dhigaysa doorasho kharash-ku-ool ah codsiyada kala duwan. Awoodda dallacaadda sare ee hadda iyo heerka dajinta oo ah ilaa 2C 10 daqiiqo gudahood, baytariyadani waxay ku fiican yihiin xaaladaha baahida sare leh. Iska caabbinta heerkulka sare waxay kor u qaadaysaa isku halaynta xaaladaha ba'an, halka cufnaanta tamarta sare ay u oggolaanayso kaydinta tamarta waxtarka leh. Intaa waxaa dheer, baytariyadani ma muujiyaan wax saameyn ah oo xusuusta ah, iyaga oo hubinaya waxqabad joogto ah waqti ka dib. Waxay mudnaanta siiyaan badbaadada iyo joogtaynta deegaanka, iyaga oo soo saaraya wasakh la'aan, iyaga oo ka dhigaya xal ku habboon isticmaalayaasha deegaanka iyo warshadaha raadinaya xulashooyinka kaydinta tamarta la isku halayn karo.

Baytariga LiFePO4 (Lithium Iron Phosphate) waxaa si gaar ah loogu talagalay Baabuurta La Hago (AGVs) ee loo isticmaalo jawiga warshadaha, isagoo bixinaya waxqabad heersare ah, isku hallayn, iyo badbaado. Tignoolajiyada horumarsan, baytarikani waxa uu bixiyaa awood waarta oo waa xalka ugu fiican ee codsiyada AGV ee bakhaarada, dhirta wax soo saarka, xarumaha saadka, iyo in ka badan.

Nooca xidhiidhka dallacaadda, saxanka salku wuxuu ka samaysan yahay walxo UPE oo leh grapheme ikhtiyaari ah oo lagu daray xiriirada, kaas oo leh xakameyn heerkul wanaagsan oo kordhiya iska caabinta oksaydhka.

Qaabka sabaynta nooca C-ga ah waa qalab si toos ah loogu dallaco baabuurta AGV ee si toos ah loo hago, oo loo yaqaan "habka sabbaynta la qabsiga". Faa'iidooyinka badeecadan marka loo eego alaabada la midka ah ee suuqa waa sida soo socota.